#ifndef MYMODBUSTCP_H
#define MYMODBUSTCP_H

#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusReply>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QDateTime>
#include <QApplication>


class MyModbusTcp : public QObject
{
public:
    MyModbusTcp();
    //声明modbusDevice
    QModbusClient *modbusDevice;
    //modbustcp接收的原始数据，以word为单位
    unsigned int wordRCV[40];
    //用于存放读取的数据的数组，float类型
    float dataRCV[30];
//    QTimer *timer = nullptr;

    /**
     * @brief timeGoBy  等待t毫秒
     * @param time
     * @param t
     */
    void timeGoBy(QTime time, int t);
    /**
     * @brief connectModbusTcp  连接modbustcp
     */
    void connectModbusTcp();

    /**
     * @brief disconnectModbusTcp  断开连接
     */
    void disconnectModbusTcp();

    /**
     * @brief writeSingleHR  将单个float写入保持性寄存器
     * @param address 写入的保持性寄存器地址
     * @param dataSend 写入的数据
     * @param serverID  id
     */
    void writeSingleFloat(int address, float dataSend, int serverID);
    /**
     * @brief writeSingleWord   写入单个word（int）
     * @param i     地址
     * @param w     写入的数据
     */
    void writeSingleWord(int i, int w);
    /**
     * @brief writeMultipleHR  写多个保持性寄存器HR
     * @param address   起始地址
     * @param num   数量
     * @param dataSend  写入的数组
     * @param serverID  id
     */
    void writeMultipleHR(int address, int num, float *dataSend, int serverID);

    /**
     * @brief readMultipleHR    读多个保持性寄存器，并保存到dataRCV数组中
     * @param startAddress  起始地址
     * @param num   数量
     * @param serverID  id
     */
    void readMultipleHR(int startAddress, int num, int serverID);

//    /**
//     * @brief onTimeReadHR 定时读HR
//     */
//    void onTimeReadHR();

//    /**
//     * @brief stopOnTimeReadHR 停止定时获取数据
//     */
//    void stopOnTimeReadHR();

private:

    /**
     * @brief float2Word    将浮点数f转化为2个8位数据存放在word数组中
     * @param f     待转换的浮点数
     * @param word      转换后的word数组
     */
    void float2Word(float f, unsigned int *word);
    /**
     * @brief word2Float   将2个word数据转化为浮点数
     * @param p 指向word数组的指针
     * @param dataTransformed  转化后的浮点数
     */
    void word2Float(unsigned int *p, float dataTransformed);

    /**
     * @brief errorOccurred_Slot    错误发生
     */
    void errorOccurred_Slot();

    /**
     * @brief stateChanged_SLot 状态改变
     */
    void stateChanged_SLot();

    /**
     * @brief onReadReadyHR_Slot    HR读取准备就绪
     */
    void onReadReadyHR_Slot();
};

#endif // MYMODBUSTCP_H