From 633d05a40bc76e1c4b6475f0331f19564db116a5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: TianZhendong <33273211+TianZhendong@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 8 Apr 2019 15:50:20 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 1 +
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diff --git a/README.md b/README.md
index 46a9643..30520f0 100644
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 粒子群算法通过设计一种无质量的粒子来模拟鸟群中的鸟，每个粒子有两个属性：位置和速度；
 每个粒子在搜索空间中单独的搜寻最优解，通过适应度函数确定适应值来评价当前位置的好坏，并记录最优解。
 粒子根据局部最优解和当前全局最优解来调整自己的速度和位置。（个体历史最优位置和群体的历史最优位置相当于产生了两个力，结合粒子本身的惯性共同影响粒子的运动状态，由此来更新粒子的位置和速度。）
+![阿斯蒂芬]（https://github.com/TianZhendong/PSO-PID/blob/master/picture/%E5%9B%BE%E7%89%871.png）