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6 years ago · bd282da24e
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--- a/PSO-PID.m
+++ b/PSO-PID.m
@ -3,4 +3,4 @@ assignin('base','Kp',x(1));
 assignin('base','Ki',x(2));
 assignin('base','Kd',x(3));
 [~,~,y_out]=sim('thetapid',[0,50]);
-z=y_out(end,1);   %%表示 取这个 矩阵的第一列最后一行的数据。
+z=y_out(end,1);   %%表示 取这个矩阵的第一列最后一行的数据。