From bd282da24e1a00da187182049364185976561069 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: TianZhendong <33273211+TianZhendong@users.noreply.github.com> Date: Mon, 8 Apr 2019 16:01:02 +0800 Subject: [PATCH] fitness --- PSO-PID.m | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/PSO-PID.m b/PSO-PID.m index df3d70c..3f46ec1 100644 --- a/PSO-PID.m +++ b/PSO-PID.m @@ -3,4 +3,4 @@ assignin('base','Kp',x(1)); assignin('base','Ki',x(2)); assignin('base','Kd',x(3)); [~,~,y_out]=sim('thetapid',[0,50]); -z=y_out(end,1); %%表示 取这个 矩阵的第一列最后一行的数据。 +z=y_out(end,1); %%表示 取这个矩阵的第一列最后一行的数据。