From a73a286b98bc17db49f605319ab97d94caa7443b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tianzhendong <1203886034@qq.com> Date: Mon, 12 Aug 2024 14:45:37 +0800 Subject: [PATCH] 2024-08-12 14:45:37.23 --- Untitled-1.txt | 3993 ------------------------------------------------ 1 file changed, 3993 deletions(-) delete mode 100644 Untitled-1.txt diff --git a/Untitled-1.txt b/Untitled-1.txt deleted file mode 100644 index f7c43b4..0000000 --- a/Untitled-1.txt +++ /dev/null @@ -1,3993 +0,0 @@ - - - - - - - General - - m - 米 - - - m/s - 米/秒 - - - km - 公里 - - - km/s - 公里/秒 - - - Temperature - 温度 - - - Deviation - 偏航距离 - - - VSpeed - 垂直速度 - - - Pitch：%1° - 俯仰：%1° - - - Roll：%1° - 滚转：%1° - - - RPM - 转速 - - - Target Height - 目标高度 - - - Target Speed - 目标速度 - - - Circling Radius - 绕点半径 - - - Circling Mode - 盘旋模式 - - - Lift Mode - 升降模式 - - - CW - 顺时针 - - - CCW - 逆时针 - - - IMM - 立即升降 - - - SLOPE - 斜坡升降 - - - Apply - 设置 - - - Query - 查询 - - - General Params - 通用参数 - - - - GroundConfig - - VideoPlayer Version - 播放器版本 - 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飞控系统状态 - - - PostureGeoState - 飞机姿态与位置信息 - - - SensorState - 传感器值 - - - FlyingTargetParams - 飞行目标参数 - - - AirlinePointState - 航点信息格式 - - - UAVIdState - 飞机ID信息 - - - ControlSystemInfo - 系统信息(飞控硬件/软件等信息) - - - PayloadInfo - 载荷信息 - - - MsgFrameDef - 0xEE-消息帧 - - - ASpeed Calibration - 空速校准 - - - AltCalibration - 高度校准 - - - RCDisabled - 禁用遥控 - - - RCEnable - 启用遥控 - - - MagCalibration Start - 磁校准启动 - - - MagCalibration completed - 磁校准完成 - - - ThrottleUnlock - 油门解锁 - - - ThrottleLock - 油门锁定 - - - Unlock - 解锁 - - - Lock - 锁定 - - - ReadyToFly - 待飞模式 - - - RC control - 比例遥控 - - - Att control - 姿态油门 - - - AttAspd control - 姿态空速 - - - Take off - 起飞 - - - Landing - 降落 - - - PosCircling - 原地盘旋 - - - Pointing - 指点 - - - Parachute - 伞降 - - - Return - 归航 - - - Ground follow - 地面跟随 - - - FollowHome - 家点跟随 - - - Goal following - 目标跟随 - - - Attack Ready - 攻击待命 - - - Route attack - 航线攻击 - - - reserved - 备用 - - - Target attack - 目标攻击 - - - Use route params - 使用航线参数 - - - Use common params - 使用通用参数 - - - Auxiliary control - 辅助控制 - - - Rotor attitude - 旋翼姿态 - - - Rotor height - 旋翼定高 - - - Rotor position - 旋翼位置 - - - Hover - 悬停 - - - Forced circling - 强制盘旋 - - - OpenParachute - 开伞 - - - CloseParachute - 关伞 - - - CutParachute - 切伞 - - - Turn off - 立即熄火 - - - 5V On - 5V开电 - - - 5V Off - 5V关电 - - - 12V On - 12V开电 - - - 12V Off - 12V关电 - - - 24V On - 24V开电 - - - 24V Off - 24V关电 - - - Reset - 恢复出厂设置 - - - Request common params - 请求通用参数 - - - Request threshold setting - 请求阈值配置 - - - Request flight control basic parameter frame - 请求飞控基本参数帧 - - - Request ground condition config - 请求地面条件配置参数帧 - - - Request flight threshold parameter frame - 请求飞行阶段阈值参数帧 - - - Request takeoff settings - 请求起飞设置 - - - Request data link protection params - 请求数据链路保护参数 - - - Request PWM servo distribution matrix - 请求PWM舵机分配矩阵 - - - Request PWM servo position - 请求PWM舵机位置 - - - Request const speed mode params - 请求定速模式参数 - - - Request roll control params - 请求横滚控制参数 - - - Request pitch control params - 请求俯仰控制参数 - - - Request yaw control params - 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Around point - 绕点 - - - Airdrop - 空投 - - - Route - 航线 - - - Landing (deep stall) - 降落（深失速） - - - Landing (gliding) - 降落（滑降） - - - Vertical takeoff - 垂直起飞 - - - Vertical landing - 垂直降落 - - - Low battery protection - 低电量保护 - - - Lost GPS protection - 丢星保护 - - - Data link lost protection - 数据链丢失保护 - - - Remote control lost protection - 遥控丢失保护 - - - Speed lost protection - 失速保护 - - - Crash protection - 坠毁保护 - - - Ground debugging - 地面调试 - - - Ground preparation - 地面准备 - - - Undefined - 未定义 - - - Success - 成功 - - - Failed - 失败 - - - Failed (Home point is not set) - 失败（家点未设置） - - - Failed (No legal mission route) - 失败（无合法的任务航线） - - - Failed (No legal landing route) - 失败（无合法的降落航线） - - - Failed (Satellite not positioned) - 失败（卫星未定位） - - - Failed (Satellite positioning is unstable - 失败（卫星定位不稳定） - - - Failed (The route group is illegal) - 失败（航线组不合法） - - - Failed (The end mode is illegal) - 失败（结束模式不合法） - - - Failed (Temporary params are not allowed) - 失败（临时参数不被允许） - - - Failed (Data is busy, try again later) - 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- Target circles: - 目标圈数: - - - Flied circles: - 飞行圈数: - - - Target distance: %1m - 目标距离: %1米 - - - Route/Waypoint: %1/%2 - 航线/航点: %1/%2 - - - Target circles: %1 - 目标圈数: %1圈 - - - Flied circles: %1 - 已飞圈数: %1圈 - - - - ExecutionRoute - - Execute route - 执行航线 - - - Return and hover - 归航盘旋 - - - Open parachute and land - 开伞降落 - - - group - 航线 - - - index - 组别 - - - laps - 圈数 - - - mode - 模式 - - - Send execution route - 发送执行航线 - - - - FlyingConfig - - Confirm - 设 置 - - - Query - 查 询 - - - No device connected - 设备未连接 - - - Flying configure - 飞行配置 - - - - GroundConfig - - Player layout - 视频布局 - - - Single - 单路 - - - Grid - 九宫格 - - - Plane ID - 飞机ID - - - Video source - 视频源 - - - Resolution - 分辨率 - - - UAV#%1 - %1号机 - - - Flight path color - 航迹颜色 - - - Target line color - 目标连线颜色 - - - Route color - 普通航线颜色 - - - Landing route color - 降落航线颜色 - - - Flight path time - 航迹时间 - - - Map tiles - 地图瓦片 - - - Multicast IP(UDP) - 组播地址(UDP) - - - Multicast port(UDP) - 组播端口(UDP) - - - Unicast - S:单播 - - - Multicast - G:组播 - - - Listen IP(UDP) - 监听地址(UDP) - - - Listen port(UDP) - 监听端口(UDP) - - - Task IP(UDP) - 任务地址(UDP) - - - Task port(UDP) - 任务端口(UDP) - - - Data receiver - 遥测目标(UDP) - - - Route receiver - 航线目标(UDP) - - - Video receiver - 视频目标(UDP) - - - Default plane - 默认飞机 - - - Plane amount - 飞机数量 - - - Battery capacity - 电池总电量 - - - GCS path - 地面站路径 - - - Data storage - 数据存储 - - - Video storage - 视频存储 - - - Video resolution - 视频分辨率 - - - Joystick BaudRate - 摇杆波特率 - - - Bind NIC - 绑定网卡(UDP) - - - Little Endian - L:小端 - - - Big Endian - B:大端 - - - - RichControl - - File - 文件选择 - - - Dir - 文件选择 - - - Color - 颜色选择 - - - Select - 选择 - - - - Parachute - - Parachute - 执行伞降 - - - No action - 无动作 - - - Circle CW - 顺时针盘旋 - - - Circle CCW - 逆时针盘旋 - - - Hover - 悬停 - - - SLP - 斜坡升降 - - - IMM - 立即升降 - - - PickPoint - 开始取点 - - - SetPoint - 设置 - - - QueryPoint - 查询 - - - lng - 航点经度 - - - lat - 航点纬度 - - - height - 航点高度 - - - radius - 航点半径 - - - speed - 航点速度 - - - land_mode - 模式 - - - ° - 度 - - - m - 米 - - - m/s - 米/秒 - - - Send parachute query - 发送伞降查询 - - - Send point query - 发送指点查询 - - - CancelPoint - 取消取点 - - - Origin - 原点 - - - - PigeonDialog - - Confirm - 确 认 - - - Cancel - 取 消 - - - - PointGeo - - Execute point - 执行指点 - - - Execute return - 执行归航 - - - - PWMConfig - - Roll(%) - 滚转值(%) - - - Pitch(%) - 俯仰值(%) - - - Throttle(%) - 油门值(%) - - - Yaw(%) - 偏航值(%) - - - Parachute(%) - 伞舱值(%) - - - Flap(%) - 襟翼值(%) - - - AeroPhoto(%) - 航拍值(%) - - - OutputMode - 输出模式 - - - ReverseMark - 反向标志 - - - Max - 最大值 - - - Min - 最小值 - - - Neutral - 中立值 - - - Unload - 卸载值 - - - Channel %1: - PWM通道%1： - - - NormalMode - 正常模式 - - - ThrottleMode - 油门模式 - - - PhotoMode - 拍照模式 - - - Forward - 正向 - - - Reverse - 反向 - - - Rudder Matrix - 舵机分配矩阵 - - - Rudder adjust - 舵机位置调整 - - - Input and output configure - 输入输出配置 - - - - ControlTuning - - Disabled - 禁用 - - - Enabled - 启用 - - - GPSLostProt - GPS丢失保护 - - - LostTime - 丢失时间 - - - Circling - 盘旋 - - - CirclingAngle - 盘旋角度 - - - CrashProtection - 坠毁保护 - - - TargetPlaneId - 目标飞机ID - - - PitchForceRudderCap(%) - 俯仰强制舵量百分比(%) - - - LowPowerProtParams - 低电量保护参数 - - - CrashProtParams - 坠毁保护参数 - - - FlyingSpeed(m/s) - 飞行速度(m/s) - - - FlyingHeight(m) - 飞行高度(m) - - - HoverRadius(m) - 盘旋半径(m) - - - HoverMode - 盘旋模式 - - - FuncCode - 功能码 - - - LiftMode - 升降模式 - - - AutoCaliEnabled - 自动校准开关 - - - AirspeedConvFactor - 空速转换系数 - - - HoverTimeout(s) - 盘旋超时(s) - - - TangentAngleDiff(°) - 切线角度偏差(°) - - - TangentYawDiff(m) - 切线偏航偏差(m) - - - TangentHeightDiff(m) - 切线高度偏差(m) - - - LandingMethod - 降落方式 - - - FloatingTimeout(s) - 拉飘超时(s) - - - FloatingHeight(m) - 拉飘高度(m) - - - FloatingSinkingSpeed(cm/s) - 拉飘下沉速度(cm/s) - - - FloatingMinAngle(°) - 拉飘最小角度(°) - - - FloatingMaxAngle(°) - 拉飘最大角度(°) - - - DeepStallPullupTime(s) - 深失速拉起时间(s) - - - ParachuteDelay(s) - 开伞延迟(s) - - - DetectAirspeedValue(m/s) - 起飞检测空速值(m/s) - - - DetectAccelerationValue(m/s^2) - 起飞检测加速度值(m/s^2) - - - ThrottleDelay(ms) - 起飞油门延时(ms) - - - ClimbHeight(m) - 起飞爬升高度(m) - - - ClimbAngle(°) - 起飞爬升角度(°) - - - RollAngleLimit(°) - 起飞横滚角度限制(°) - - - Throttle(%) - 起飞油门(%) - - - TargetSpeed(m/s) - 起飞目标速度(m/s) - - - TurnBackState - 起飞后转状态 - - - TakeOffMethod - 起飞方式 - - - MinThrottleValue(%) - 最小油门值(%) - - - MaxThrottleValue(%) - 最大油门值(%) - - - CruiseThrottle(%) - 巡航油门值(%) - - - MinSpeedValue(m/s) - 最小速度值(m/s) - - - MaxSpeedValue(m/s) - 最大速度值(m/s) - - - CruiseSpeed(m/s) - 巡航速度值(m/s) - - - ScalingFactorSpeed(m/s) - 缩放因子速度(m/s) - - - MaxRollAngle(°) - 最大滚转角度(°) - - - MaxClimbAngle(°) - 最大爬升角度(°) - - - MaxDiveAngle(°) - 最大俯冲角度(°) - - - MaxSafeHeight(m) - 最高安全高度(m) - - - MinSafeHeight(m) - 最低安全高度(m) - - - MaxClimbSpeed(m/s) - 最大爬升速度(m/s) - - - MaxGoDownSpeed(m/s) - 最大下降速度(m/s) - - - FlyingHeadAngle(°) - 飞行迎角(°) - - - SafeRadius(km) - 安全半径(km) - - - AirspeedEnabled - 启用空速 - - - CoRollProportion(P) - 滚转比例系数(P) - - - CoRollIntegral(I) - 滚转积分系数(I) - - - CoRollDiff(D) - 滚转微分系数(D) - - - CoRollIntegralLimit - 滚转角速度系数 - - - CoPitchProportion(P) - 俯仰比例系数(P) - - - CoPitchIntegral(I) - 俯仰积分系数(I) - - - CoPitchDiff(D) - 俯仰微分系数(D) - - - CoPitchIntegralLimit - 俯仰角速度系数 - - - CoX_OffsetCalib - X偏移纠正量 - - - CoY_OffsetCalib - Y偏移纠正量 - - - CoLargeShiftRespSpeedRate - 大偏移响应速率 - - - PullUpEnabled - 是否拉起 - - - PullUpHeight - 拉起高度 - - - AttackSpeed - 攻击速度 - - - AttackAngle - 攻击角度 - - - PayloadType - 载荷类型 - - - ProportionFactor(P) - 比例系数（P） - - - IntegralFactor(I) - 积分系数（I） - - - DifferentialFactor(D) - 微分系数（D） - - - IntegralLimit(Imax) - 积分限位（Imax） - - - FeedforwardGain(FF) - 前馈增益（FF） - - - ConstCtrlTime - 控制时间常数 - - - LimitInputAngularRate - 角速率输入限制 - - - LimitOutputAngularRate - 角速率输出限制 - - - TurningRudderCombineFactor - 转弯舵组合系数 - - - OutputDegradeSpeed - 输出降级速度 - - - OutputDegradeFactor - 输出降级因子 - - - MinAngleLimit - 最小角度限制 - - - SpeedChangeRate - 方向舵速度变化率 - - - CtrlDifferential(D) - 位置控制微分（D） - - - CtrlIntegral(I) - 位置控制积分（I） - - - CtrlPeriod(period) - 位置控制周期（period） - - - HoverRollAngleLimit - 盘旋滚转角限制 - - - MaxDropSpeed - 最大下降速度 - - - MinDropSpeed - 最小下降速度 - - - VerticalAccelerateLimit - 垂直加速的限制 - - - SpeedCtrlRate - 速度控制所占比例 - - - EnergyCtrlIntegral - 能量控制积分 - - - EnergyCtrlThrottleDiffValue - 能量控制油门微分值 - - - EnergyCtrlPitchDiffValue - 能量控制俯仰微分值 - - - RollRecoupFactor - 横滚补偿增益 - - - ThrottleChangeRate - 油门变化速率 - - - LandMaxPitchAngle - 降落最大俯仰角 - - - LandSpeedRate - 降落下降速率 - - - CrashSpeed(m/s) - 坠毁速度(m/s) - - - CrashHeight(m) - 坠毁高度(m) - - - CrashHeightDiff(m) - 坠毁高度差(m) - - - CrashDelayTime(ms) - 延时时间(ms) - - - ParamID - 参数ID - - - ParamData - 参数内容 - - - GroundToAirspeedValue(m/s) - 地面转巡航空速值(m/s) - - - GroundToHorizontalSpeedValue(m/s) - 地面转巡航水平速度值(m/s) - - - GroundToRelativeHeightValue(m) - 地面转巡航相对高度值(m) - - - CruisingToAirspeedValue(m/s) - 巡航转地面空速值(m/s) - - - CruisingToHorizontalSpeedValue(m/s) - 巡航转地面水平速度值(m/s) - - - CruisingToRelativeHeightValue(m) - 巡航转地面相对高度值(m) - - - LinkRecoverTime(s) - 链路中断恢复时间(s) - - - ProtectMode(0 No 1 ReturnHover Other Reserved) - 保护模式(0 不保护 1 归航盘旋 其他：保留) - - - TimeoutAfterReturn(s) - 归航后连接中断超时(s) - - - PlaneId - 飞机ID - - - ConfigDone - 是否配置完成 - - - MagnetAngle(°) - 磁偏角(°) - - - MagnetCalibDegree(%) - 磁校准进度(%) - - - MagnetCalibQuality - 磁校准质量 - - - VoltCaliValue(V) - 电压校准值(V) - - - CurrentVoltCaliValue(A) - 电流校准值(A) - - - HardwareVersion - 飞控硬件版本 - - - SoftwareVersion - 飞控软件版本 - - - SN - 飞控序列号 - - - PowerOnTimes - 飞控上电次数 - - - TotalVoyage - 飞控总航程 - - - TotalFlightTime - 飞控总航时 - - - BootLoaderVersion - 飞控BootLoader版本 - - - h0 - h0系数 - - - h1 - h1系数 - - - k0 - k0系数 - - - k1 - k1系数 - - - kd - kd系数 - - - MaxPitchAngle - 最大俯仰角度 - - - MinPitchAngle - 最小俯仰角度 - - - MaxYawAngle - 最大滚转角度 - - - MinYawAngle - 最小滚转角度 - - - MaxYawAngleSpeed - 最大航向角速度 - - - MinYawAngleSpeed - 最小航向角速度 - - - Level1_ProtectVoltage(mV) - 1级保护电压(mV) - - - Level1_ProtectDelay(s) - 1级保护延时(s) - - - Level1_ProtectAction - 1级保护动作 - - - Level2_ProtectVoltage(mV) - 2级保护电压(mV) - - - Level2_ProtectDelay(s) - 2级保护延时(s) - - - Level2_ProtectAction - 2级保护动作 - - - StartCalibrate - 磁校准启动 - - - StopCalibrate - 磁校准停止 - - - Confirm(Air) - 设置(对空) - - - Confirm(Ground) - 设置(对地) - - - Confirm - 设 置 - - - Query - 查 询 - - - Cancel - 关 闭 - - - Cali:Posture - 姿态校准 - - - Cali:Airspeed - 空速校准 - - - Cali:Height - 高度校准 - - - Cali:ResetDevice - 恢复出厂设置 - - - TakeOffConfig - 起飞配置 - - - LandingConfig - 降落配置 - - - ThresholdConfig - 阈值配置 - - - FlyingConfig - 飞行配置 - - - Calibration - 数据校准 - - - GuidanceConfig - 制导配置 - - - Guidance(Air) - 对空制导 - - - Guidance(Ground) - 对地制导 - - - PhotoElectGuidance - 光电制导 - - - ConstSpeedParams - 定速模式参数 - - - RollCtrlParams - 滚转控制参数 - - - PitchCtrlParams - 俯仰控制参数 - - - HeightCtrlParams - 高度控制参数 - - - YawCtrlParams - 偏航控制参数 - - - RudderCtrlParams - 方向舵控制参数 - - - PositionCtrlParams - 位置控制参数 - - - EnergyCtrlParams - 能量控制参数 - - - CommonParams - 通用参数设置 - - - GroundConditionParams - 地面条件配置 - - - DataLinkProtParams - 数据链路保护参数 - - - UAVIdConfig - 飞机ID设置 - - - MagneticAngleConfig - 磁偏角设置 - - - VoltageCalibrate - 电压校准 - - - CurrentCalibrate - 电流校准 - - - SystemInfo - 飞控系统信息 - - - Target Value:%1 - 目标值:%1 - - - Current Value:%1 - 当前值:%1 - - - CtrlParams - 控制调参 - - - ParamsConfig - 参数设置 - - - RotorCtrlParams - 旋翼控制调参 - - - No protect - 不保护 - - - Not set - 未设置 - - - Pull up - 拉起 - - - No pull up - 不拉起 - - - SLP - 斜坡升降 - - - IMM - 立即升降 - - - CW - 顺时针 - - - CCW - 逆时针 - - - TEMP - 临时量 - - - STORED - 存储量 - - - NONE - 未设置 - - - Return - 归航 - - - Route - 航线 - - - Ready - 待命 - - - Patrolling - 巡的 - - - Keep Heading - 航向保持 - - - Catapult(slide) - 弹射（滑跑） - - - Airdrop - 空投 - - - VerticalLaunch - 垂起 - - - Yes - 是 - - - No - 否 - - - No autoCalibrate - 不开启自动校准 - - - AutoCalibrate - 开启自动校准 - - - Default - 默认 - - - Great - 优 - - - Good - 好 - - - Bad - 差 - - - Disable - 不可用 - - - No action - 无动作 - - - Return and hover - 归航盘旋 - - - Land - 降落 - - - Velocity - 速度 - - - Roll - 横滚 - - - Pitch - 俯仰 - - - Azimuth - 航向 - - - Deviation - 偏航距 - - - height - 高度 - - - Relative height - 相对高度 - - - IndicateAirSpeed - 指示空速 - - - X-MissValue - 脱靶量X - - - Y-MissValue - 脱靶量Y - - - Slide - 滑降 - - - DeepStall - 深失速 - - - Parachute - 伞降 - - - Vertical - 垂降 - - - - Playback - - Len: 0 Frame - 长度: 0帧 - - - Start - 开始 - - - Stop - 停止 - - - Select - 选择文件 - - - PlayFrameByFrame - 逐帧播放: - - - Skip over frame: - 跳过帧数: - - - FPS: - 播放帧率： - - - len: 0/%1frame - 长度: 0/%1帧 - - - len: %1/%2frame - 长度: %1/%2帧 - - - Play - 播放 - - - Pause - 暂停 - - - Please disconnect the plane first while playing back - 连接状态下不支持回放，请先断开连接 - - - Select fly task file - 选择飞行数据文件 - - - file selected: - 选中的文件： - - - data file: %1 - 数据文件：%1 - - - No file selected - 未选择文件 - - - 1frame - 1帧 - - - 5frame - 5帧 - - - 10frame - 10帧 - - - 15frame - 15帧 - - - 20frame - 20帧 - - - 25frame - 25帧 - - - 30frame - 30帧 - - - 50frame - 50帧 - - - 120frame - 120帧 - - - - RoutePoint - - Point: %1 - 航点：%1 - - - lng: 113.0000000 - 经度：113.0000000 - - - lat: 68.0000000 - 纬度：68.0000000 - - - Height: 0m - 高度：0米 - - - Distance: 0m - 距离：0米 - - - PointPos - 航点位置 - - - GlobalValue - 全局量 - - - Lng - 经度 - - - Lat - 纬度 - - - Height - 高度 - - - RouteCondition - 航线条件 - - - SynPoint - 同步航点 - - - Radius - 半径 - - - Photo - 拍照 - - - No photo - 不拍照 - - - PhotoMode - 拍照模式 - - - TaskAction - 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- - Lock - 锁定 - - - Attack - 攻击 - - - SLP - 斜坡升降 - - - IMM - 立即升降 - - - Gyroscope - 陀螺 - - - UnlockProt - 解保 - - - Compass - 磁罗盘 - - - Berometer - 气压计 - - - Aspeedmeter - 空速计 - - - Position - 定位 - - - Link - 链路 - - - Voltage - 电压 - - - Out - 筒外 - - - Drop - 掉高 - - - LockThrottle - 锁定（油门） - - - Posture - 姿态 - - - INS - 惯导 - - - Power - 动力 - - - Load - 载荷 - - - 5V - 5V电压 - - - 12V - 12V电压 - - - Voltage1 - 电池电压1 - - - Voltage2 - 电池电压1 - - - Throttle - 油门 - - - ParaDepot - 伞舱 - - - FlyCtrlLoad - 飞控负载率 - - - MainVolt - 主电池电压 - - - ADCVolt1 - ADC电压1 - - - ADCVolt2 - ADC电压2 - - - Temperature - 机载设备温度 - - - TotalVoyage - 总航程 - - - ControlSource - 控制来源 - - - PowerUptime - 飞控上电时间 - - - FlyDuration - 飞控飞行时间 - - - FlightMode - 主飞行模式 - - - SubFlightMode - 子飞行模式 - - - ThrottleOutputRate - 油门输出百分比 - - - TargetLaps - 目标圈数 - - - FliedLaps - 已飞圈数 - - - DistanceFromTarget - 与目标航点距离 - - - DistanceFromReturn - 离归航点距离 - - - DistanceFromHome - 离家距离 - - - YawDistance - 偏航距 - - - FlightStage - 飞行阶段 - - - YawFromHome - 离家方位 - - - YawHeight - 偏航高度 - - - OilVolume - 油量 - - - CylinderTemperature1 - 缸温1 - - - MainBatteryCurrent - 主电池电流 - - - MainBatteryLevel - 主电池电量 - - - RotateSpeed1 - 转速1 - - - RotateSpeed2 - 转速2 - - - CylinderTemperature2 - 缸温2 - - - Roll - 横滚（Roll） - - - Pitch - 俯仰（Pitch） - - - Yaw - 航向（Yaw） - - - GPS_Precise - GPS定位精度 - - - GPS_State - GPS定位状态 - - - GPS_SatelliteCount - GPS星数 - - - GPS_Lng - 经度(Longitude) - - - GPS_Lat - 纬度(Latitude) - - - GPS_Alt - 海拔高度(Altitude) - - - AirPressure_Alt - 气压高度 - - - Relative_Height - 相对原点高度 - - - EastSpeed - 东向速度 - - - NorthSpeed - 北向速度 - - - UpSkySpeed - 天向速度 - - - GroundSpeed - 地速 - - - IndicateAirSpeed - 指示空速（IAS） - - - RealAirSpeed - 真空速（TAS） - - - AssistHeight - 辅助高度 - - - acc_x - 加计X（acc_x） - - - acc_y - 加计Y（acc_y） - - - acc_z - 加计Z（acc_z） - - - AngleSpeed_X - 角速度X（g_x） - - - AngleSpeed_Y - 角速度Y（g_y） - - - AngleSpeed_Z - 角速度Z（g_z） - - - MAG_CALIB_P - 磁校准进度 - - - MAG_CALIB_Q - 磁校准质量 - - - TargetPoint_Group - 目标航点级别 - - - TargetPoint_ID - 目标航点ID - - - TargetPoint(Lng) - 目标航点经度（lng） - - - TargetPoint(Lat) - 目标航点纬度（lat） - - - TargetPoint_Lng - 目标经度 - - - TargetPoint_Lat - 目标纬度 - - - TargetPoint_Height - 目标高度 - - - TargetSpeed - 目标速度 - - - TargetRoll - 目标横滚 - - - TargetPitch - 目标俯仰 - - - TargetYaw - 目标航向 - - - TargetVerticalSpeed - 目标垂向速度 - - - TargetRadius - 目标半径 - - - HoverMode - 盘旋模式 - - - LiftMode - 升降模式 - - - AxisPitchAngle - 光轴俯仰角 - - - AxisYawAngle - 光轴方位角 - - - Visible/IR - 可见光/红外 - - - LockFrameMode - 锁定框模式 - - - LoadMode - 载荷模式 - - - FocalLen - 焦距 - - - TargetSurfaceLen - 等效靶面长度 - - - TargetSurfaceWidth - 等效靶面宽度 - - - Center_X - 图像中心点X轴坐标 - - - Center_Y - 图像中心点Y轴坐标 - - - TargetMiss_X - 目标脱靶量X轴坐标 - - - TargetMiss_Y - 目标脱靶量Y轴坐标 - - - Lock_Lng - 锁定经度 - - - Lock_Lat - 锁定纬度 - - - Lock_Distance - 锁定距离 - - - Lock_Yaw - 锁定方位 - - - FlightSystemState - 飞控系统状态 - - - PostureGeoState - 飞控姿态与位置信息 - - - SensorState - 传感器值 - - - Undefined - 未定义 - - - Chart %1 - 图表%1 - - - FlyingTargetParams - 飞行目标参数 - - - PayloadInfo - 载荷信息 - - - Data Overview - 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