diff --git a/Untitled-1.txt b/Untitled-1.txt new file mode 100644 index 0000000..f7c43b4 --- /dev/null +++ b/Untitled-1.txt @@ -0,0 +1,3993 @@ + + + + + + + General + + m + 米 + + + m/s + 米/秒 + + + km + 公里 + + + km/s + 公里/秒 + + + Temperature + 温度 + + + Deviation + 偏航距离 + + + VSpeed + 垂直速度 + + + Pitch：%1° + 俯仰：%1° + + + Roll：%1° + 滚转：%1° + + + RPM + 转速 + + + Target Height + 目标高度 + + + Target Speed + 目标速度 + + + Circling Radius + 绕点半径 + + + Circling Mode + 盘旋模式 + + + Lift Mode + 升降模式 + + + CW + 顺时针 + + + CCW + 逆时针 + + + IMM + 立即升降 + + + SLOPE + 斜坡升降 + + + Apply + 设置 + + + Query + 查询 + + + General Params + 通用参数 + + + + GroundConfig + + VideoPlayer Version + 播放器版本 + + + DeliverDuration(ms) + 转发频率(ms) + + + VideoStream Mode + 视频流模式 + + + + Pixel Step + 锁定微调量 + + + Radar Protocol + 雷达协议 + + + Radar Port + 雷达端口 + + + Radar Addr + 雷达地址 + + + PointCtrl Port + 雷达点接收端口 + + + PointCtrl Addr + 雷达点接收地址 + + + RemoteAddress + 上行地址 + + + RemotePort + 上行端口 + + + Joystick Port + 摇杆端口 + + + Link Type + 连接类型 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link lost protection + 数据链丢失保护 + + + Remote control lost protection + 遥控丢失保护 + + + Speed lost protection + 失速保护 + + + Crash protection + 坠毁保护 + + + Ground debugging + 地面调试 + + + Ground preparation + 地面准备 + + + Undefined + 未定义 + + + Success + 成功 + + + Failed + 失败 + + + Failed (Home point is not set) + 失败（家点未设置） + + + Failed (No legal mission route) + 失败（无合法的任务航线） + + + Failed (No legal landing route) + 失败（无合法的降落航线） + + + Failed (Satellite not positioned) + 失败（卫星未定位） + + + Failed (Satellite positioning is unstable + 失败（卫星定位不稳定） + + + Failed (The route group is illegal) + 失败（航线组不合法） + + + Failed (The end mode is illegal) + 失败（结束模式不合法） + + + Failed (Temporary params are not allowed) + 失败（临时参数不被允许） + + + Failed (Data is busy, try again later) + 失败（数据忙，稍后再试） + + + Failed (The data is invalid) + 失败（数据不可用） + + + Failed (RC switching is not allowed in th + 失败（不允许遥控切换） + + + Failed (RC does not have permission to sw + 失败（遥控未授权） + + + Failure (Abnormal SBUS status) + 失败（SBUS状态异常） + + + Failed 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return + 执行归航 + + + + PWMConfig + + Roll(%) + 滚转值(%) + + + Pitch(%) + 俯仰值(%) + + + Throttle(%) + 油门值(%) + + + Yaw(%) + 偏航值(%) + + + Parachute(%) + 伞舱值(%) + + + Flap(%) + 襟翼值(%) + + + AeroPhoto(%) + 航拍值(%) + + + OutputMode + 输出模式 + + + ReverseMark + 反向标志 + + + Max + 最大值 + + + Min + 最小值 + + + Neutral + 中立值 + + + Unload + 卸载值 + + + Channel %1: + PWM通道%1： + + + NormalMode + 正常模式 + + + ThrottleMode + 油门模式 + + + PhotoMode + 拍照模式 + + + Forward + 正向 + + + Reverse + 反向 + + + Rudder Matrix + 舵机分配矩阵 + + + Rudder adjust + 舵机位置调整 + + + Input and output configure + 输入输出配置 + + + + ControlTuning + + Disabled + 禁用 + + + Enabled + 启用 + + + GPSLostProt + GPS丢失保护 + + + LostTime + 丢失时间 + + + Circling + 盘旋 + + + CirclingAngle + 盘旋角度 + + + CrashProtection + 坠毁保护 + + + TargetPlaneId + 目标飞机ID + + + PitchForceRudderCap(%) + 俯仰强制舵量百分比(%) + + + LowPowerProtParams + 低电量保护参数 + + + CrashProtParams + 坠毁保护参数 + + + FlyingSpeed(m/s) + 飞行速度(m/s) + + + FlyingHeight(m) + 飞行高度(m) + + + HoverRadius(m) + 盘旋半径(m) + + + HoverMode + 盘旋模式 + + + FuncCode + 功能码 + + + LiftMode + 升降模式 + + + AutoCaliEnabled + 自动校准开关 + + + AirspeedConvFactor + 空速转换系数 + + + HoverTimeout(s) + 盘旋超时(s) + + + TangentAngleDiff(°) + 切线角度偏差(°) + + + TangentYawDiff(m) + 切线偏航偏差(m) + + + TangentHeightDiff(m) + 切线高度偏差(m) + + + LandingMethod + 降落方式 + + + FloatingTimeout(s) + 拉飘超时(s) + + + FloatingHeight(m) + 拉飘高度(m) + + + FloatingSinkingSpeed(cm/s) + 拉飘下沉速度(cm/s) + + + FloatingMinAngle(°) + 拉飘最小角度(°) + + + FloatingMaxAngle(°) + 拉飘最大角度(°) + + + DeepStallPullupTime(s) + 深失速拉起时间(s) + + + ParachuteDelay(s) + 开伞延迟(s) + + + DetectAirspeedValue(m/s) + 起飞检测空速值(m/s) + + + DetectAccelerationValue(m/s^2) + 起飞检测加速度值(m/s^2) + + + ThrottleDelay(ms) + 起飞油门延时(ms) + + + ClimbHeight(m) + 起飞爬升高度(m) + + + ClimbAngle(°) + 起飞爬升角度(°) + + + RollAngleLimit(°) + 起飞横滚角度限制(°) + + + Throttle(%) + 起飞油门(%) + + + TargetSpeed(m/s) + 起飞目标速度(m/s) + + + TurnBackState + 起飞后转状态 + + + TakeOffMethod + 起飞方式 + + + MinThrottleValue(%) + 最小油门值(%) + + + MaxThrottleValue(%) + 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AttackSpeed + 攻击速度 + + + AttackAngle + 攻击角度 + + + PayloadType + 载荷类型 + + + ProportionFactor(P) + 比例系数（P） + + + IntegralFactor(I) + 积分系数（I） + + + DifferentialFactor(D) + 微分系数（D） + + + IntegralLimit(Imax) + 积分限位（Imax） + + + FeedforwardGain(FF) + 前馈增益（FF） + + + ConstCtrlTime + 控制时间常数 + + + LimitInputAngularRate + 角速率输入限制 + + + LimitOutputAngularRate + 角速率输出限制 + + + TurningRudderCombineFactor + 转弯舵组合系数 + + + OutputDegradeSpeed + 输出降级速度 + + + OutputDegradeFactor + 输出降级因子 + + + MinAngleLimit + 最小角度限制 + + + SpeedChangeRate + 方向舵速度变化率 + + + CtrlDifferential(D) + 位置控制微分（D） + + + CtrlIntegral(I) + 位置控制积分（I） + + + CtrlPeriod(period) + 位置控制周期（period） + + + HoverRollAngleLimit + 盘旋滚转角限制 + + + MaxDropSpeed + 最大下降速度 + + + MinDropSpeed + 最小下降速度 + + + VerticalAccelerateLimit + 垂直加速的限制 + + + SpeedCtrlRate + 速度控制所占比例 + + + EnergyCtrlIntegral + 能量控制积分 + + + EnergyCtrlThrottleDiffValue + 能量控制油门微分值 + + + EnergyCtrlPitchDiffValue + 能量控制俯仰微分值 + + + RollRecoupFactor + 横滚补偿增益 + + + ThrottleChangeRate + 油门变化速率 + 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SoftwareVersion + 飞控软件版本 + + + SN + 飞控序列号 + + + PowerOnTimes + 飞控上电次数 + + + TotalVoyage + 飞控总航程 + + + TotalFlightTime + 飞控总航时 + + + BootLoaderVersion + 飞控BootLoader版本 + + + h0 + h0系数 + + + h1 + h1系数 + + + k0 + k0系数 + + + k1 + k1系数 + + + kd + kd系数 + + + MaxPitchAngle + 最大俯仰角度 + + + MinPitchAngle + 最小俯仰角度 + + + MaxYawAngle + 最大滚转角度 + + + MinYawAngle + 最小滚转角度 + + + MaxYawAngleSpeed + 最大航向角速度 + + + MinYawAngleSpeed + 最小航向角速度 + + + Level1_ProtectVoltage(mV) + 1级保护电压(mV) + + + Level1_ProtectDelay(s) + 1级保护延时(s) + + + Level1_ProtectAction + 1级保护动作 + + + Level2_ProtectVoltage(mV) + 2级保护电压(mV) + + + Level2_ProtectDelay(s) + 2级保护延时(s) + + + Level2_ProtectAction + 2级保护动作 + + + StartCalibrate + 磁校准启动 + + + StopCalibrate + 磁校准停止 + + + Confirm(Air) + 设置(对空) + + + Confirm(Ground) + 设置(对地) + + + Confirm + 设 置 + + + Query + 查 询 + + + Cancel + 关 闭 + + + Cali:Posture + 姿态校准 + + + Cali:Airspeed + 空速校准 + + + Cali:Height + 高度校准 + + + Cali:ResetDevice + 恢复出厂设置 + + + TakeOffConfig + 起飞配置 + + + LandingConfig + 降落配置 + + + ThresholdConfig + 阈值配置 + + + FlyingConfig + 飞行配置 + + + Calibration + 数据校准 + + + GuidanceConfig + 制导配置 + + + Guidance(Air) + 对空制导 + + + Guidance(Ground) + 对地制导 + + + PhotoElectGuidance + 光电制导 + + + ConstSpeedParams + 定速模式参数 + + + RollCtrlParams + 滚转控制参数 + + + PitchCtrlParams + 俯仰控制参数 + + + HeightCtrlParams + 高度控制参数 + + + YawCtrlParams + 偏航控制参数 + + + RudderCtrlParams + 方向舵控制参数 + + + PositionCtrlParams + 位置控制参数 + + + EnergyCtrlParams + 能量控制参数 + + + CommonParams + 通用参数设置 + + + GroundConditionParams + 地面条件配置 + + + DataLinkProtParams + 数据链路保护参数 + + + UAVIdConfig + 飞机ID设置 + + + MagneticAngleConfig + 磁偏角设置 + + + VoltageCalibrate + 电压校准 + + + CurrentCalibrate + 电流校准 + + + SystemInfo + 飞控系统信息 + + + Target Value:%1 + 目标值:%1 + + + Current Value:%1 + 当前值:%1 + + + CtrlParams + 控制调参 + + + ParamsConfig + 参数设置 + + + RotorCtrlParams + 旋翼控制调参 + + + No protect + 不保护 + + + Not set + 未设置 + + + Pull up + 拉起 + + + No pull up + 不拉起 + + + SLP + 斜坡升降 + + + IMM + 立即升降 + + + CW + 顺时针 + + + CCW + 逆时针 + + 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TargetPoint_Height + 目标高度 + + + TargetSpeed + 目标速度 + + + TargetRoll + 目标横滚 + + + TargetPitch + 目标俯仰 + + + TargetYaw + 目标航向 + + + TargetVerticalSpeed + 目标垂向速度 + + + TargetRadius + 目标半径 + + + HoverMode + 盘旋模式 + + + LiftMode + 升降模式 + + + AxisPitchAngle + 光轴俯仰角 + + + AxisYawAngle + 光轴方位角 + + + Visible/IR + 可见光/红外 + + + LockFrameMode + 锁定框模式 + + + LoadMode + 载荷模式 + + + FocalLen + 焦距 + + + TargetSurfaceLen + 等效靶面长度 + + + TargetSurfaceWidth + 等效靶面宽度 + + + Center_X + 图像中心点X轴坐标 + + + Center_Y + 图像中心点Y轴坐标 + + + TargetMiss_X + 目标脱靶量X轴坐标 + + + TargetMiss_Y + 目标脱靶量Y轴坐标 + + + Lock_Lng + 锁定经度 + + + Lock_Lat + 锁定纬度 + + + Lock_Distance + 锁定距离 + + + Lock_Yaw + 锁定方位 + + + FlightSystemState + 飞控系统状态 + + + PostureGeoState + 飞控姿态与位置信息 + + + SensorState + 传感器值 + + + Undefined + 未定义 + + + Chart %1 + 图表%1 + + + FlyingTargetParams + 飞行目标参数 + + + PayloadInfo + 载荷信息 + + + Data Overview + 数据视图 + + + %dm + %d米 + + + %dlaps + %d圈 + + + %.01fm + %.01f米 + + + %.03fA + %.03f安 + + + %.03fAH + %.03f安/小时 + + + %drpm + 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