General
米
米/秒
公里
公里/秒
温度
偏航距离
垂直速度
俯仰:%1°
滚转:%1°
转速
目标高度
目标速度
绕点半径
盘旋模式
升降模式
顺时针
逆时针
立即升降
斜坡升降
设置
查询
通用参数
GroundConfig
播放器版本
转发频率(ms)
视频流模式
锁定微调量
雷达协议
雷达端口
雷达地址
雷达点接收端口
雷达点接收地址
上行地址
上行端口
摇杆端口
连接类型
摇杆类型
数据串口
调试模式
基础配置
视频源配置
UDP通讯模式
地图配置
保存
恢复默认
取消
地图数据源
发送字节序
接收字节序
连接配置
Dashboard
选择所有
未连接
已解锁
已锁定
%1号机
BottomStatus
定位
链路
掉高
动力
锁定
载荷
筒外
惯导
解保
飞行时间
离家距离
离家方位
油门
目标距离
QPigeonWindow
创建降落航线
创建普通航线
高度:
速度:
半径:
盘旋模式:
升降模式:
Application
准备连接
断开连接
断开当前连接?
正在连接%1
地图未就绪
已连接
%1[已连接]
断开连接(%1)
错误:正在回放中
您好!
就绪
发送指令: %1
暂未连接设备
无人机地面控制系统
未连接
地面配置
系统语言
地图类型
比特率
ControlBar
建筑
车辆
行人
1号机
2号机
3号机
4号机
5号机
6号机
7号机
8号机
9号机
10号机
起飞
降落
盘旋
归航
指点
雷达指控
航线
攻击
载荷
自检
应急
开始编辑
结束编辑
开始移动
结束移动
加载
清除
关电
开电
变焦+
变焦-
拍照
大目标
中目标
小目标
自适应
可见光
归中
红外白热
红外黑热
字符消隐
字符显示
攻击待命
航线攻击
目标攻击
地面跟随
目标跟随
开伞
关伞
切伞
开电(24V)
关电(24V)
开电(12V)
关电(12V)
开电(5V)
关电(5V)
立即熄火
舵面遥控
姿态油门
姿态空速
禁用遥控
启用遥控
航线文件 (*.txt *.json)
选择航线文件
航线文件加载格式不正确:
航线文件加载失败:
解锁
锁定
DataPacket
未定义
未定义
请求查询航线
心跳包
命令集合
获取机上航线
航线模式设置
载荷控制参数设置
航点信息格式
航线组别发送完成标志
通用参数帧
飞控基本参数帧
地面条件配置参数帧
起飞配置
数据链路保护参数
PWM舵机分配矩阵
PWM舵机位置调整
定速模式参数
滚转姿态参数
俯仰姿态参数
偏航控制参数
方向舵控制参数
位置控制参数
能量控制参数
坠毁保护参数
低电量保护参数
空速自动校准参数
飞机ID设置
磁偏角设置
降落配置
飞行配置[全局使用]
制导通用设置
光电制导参数
电压校准
电流校准
旋翼俯仰控制参数
旋翼滚转控制参数
旋翼航向控制参数
旋翼高度控制参数
请求旋翼俯仰控制参数
请求旋翼滚转控制参数
请求旋翼航向控制参数
请求旋翼高度控制参数
飞控系统状态
飞机姿态与位置信息
传感器值
飞行目标参数
航点信息格式
飞机ID信息
系统信息(飞控硬件/软件等信息)
载荷信息
0xEE-消息帧
空速校准
高度校准
禁用遥控
启用遥控
磁校准启动
磁校准完成
油门解锁
油门锁定
解锁
锁定
待飞模式
比例遥控
姿态油门
姿态空速
起飞
降落
原地盘旋
指点
伞降
归航
地面跟随
家点跟随
目标跟随
攻击待命
航线攻击
备用
目标攻击
使用航线参数
使用通用参数
辅助控制
旋翼姿态
旋翼定高
旋翼位置
悬停
强制盘旋
开伞
关伞
切伞
立即熄火
5V开电
5V关电
12V开电
12V关电
24V开电
24V关电
恢复出厂设置
请求通用参数
请求阈值配置
请求飞控基本参数帧
请求地面条件配置参数帧
请求飞行阶段阈值参数帧
请求起飞设置
请求数据链路保护参数
请求PWM舵机分配矩阵
请求PWM舵机位置
请求定速模式参数
请求横滚控制参数
请求俯仰控制参数
请求偏航控制参数
请求方向舵控制参数
请求位置控制参数
请求能量控制参数
请求所有参数
请求坠毁保护参数
请求低电量保护参数
请求空速自动校准参数
请求飞控系统信息
清空航程航时
请求磁偏角
固件升级开始
请求降落配置
请求飞行配置(存储)
请求飞行配置(临时)
请求飞机ID
请求制导通用配置
请求制导配置
请求电压校准值
请求电流校准值
请求原点
请求归航点
请求临时航点
请求伞降点
请求降落航线
请求任务航线
设置通用参数
上传飞控阈值参数帧
上传地面条件参数帧
上传起飞设置
上传数据链路保护参数
上传PWM舵机分配矩阵
上传PWM舵机位置
上传定速模式参数
上传滚转控制参数
上传俯仰控制参数
上传偏航控制参数
上传方向舵控制参数
上传位置控制参数
上传能量控制参数
上传坠毁保护参数
上传低电量保护参数
上传空速自动校准参数
设置磁偏角
上传降落配置
上传飞行配置(存储)
上传飞行配置(临时)
上传飞机ID
上传制导通用配置
上传制导配置
上传电压校准值
上传电流校准值
上传原点
上传归航点
上传临时航点
上传伞降点
上传降落航线
上传任务航线
上传航点
上传载荷控制
遥控模式
自主模式
保护模式
调试模式
待飞模式
姿态模式(旋翼)
高度模式(旋翼)
位置模式(旋翼)
辅助模式
弹射起飞
降落(伞降)
绕点
空投
航线
降落(深失速)
降落(滑降)
垂直起飞
垂直降落
低电量保护
丢星保护
数据链丢失保护
遥控丢失保护
失速保护
坠毁保护
地面调试
地面准备
未定义
成功
失败
失败(家点未设置)
失败(无合法的任务航线)
失败(无合法的降落航线)
失败(卫星未定位)
失败(卫星定位不稳定)
失败(航线组不合法)
失败(结束模式不合法)
失败(临时参数不被允许)
失败(数据忙,稍后再试)
失败(数据不可用)
失败(不允许遥控切换)
失败(遥控未授权)
失败(SBUS状态异常)
失败(伞盒未关)
失败(姿态传感器异常)
失败(相对高度过低)
失败(空速异常)
失败(读取航线错误)
失败(航线不存在)
失败(航点ID超出航线范围)
失败(原点未锁定)
失败(飞机在地面)
失败(航线已被执行)
失败(无临时航点)
电压低于二级保护电压
电压低于一级保护电压
检测到飞机坠毁
失败(目标未锁定)
失败(油门未锁定)
未知[%1]:%2
Airline
航线管理
新建航线
航线(UAV#1)
上 传
查 询
加 载
保 存
航线组别: %1
降落航线
请输入航线名称
航线名称
仿地飞行
航点数量:0
航点长度:0米
航线数量:0
航线面积:0平方米
生成盘旋点
请先选择第一个航点
手动航线(UAV#%1)
降落航线(UAV#%1)
航点数量:%1
航线数量:%1
航线面积:%1平方米
航线长度:%1米
保存航线成功
DataLog
飞控日志
DistanceState
目标圈数:
飞行圈数:
目标距离: %1米
航线/航点: %1/%2
目标圈数: %1圈
已飞圈数: %1圈
ExecutionRoute
执行航线
归航盘旋
开伞降落
航线
组别
圈数
模式
发送执行航线
FlyingConfig
设 置
查 询
设备未连接
飞行配置
GroundConfig
视频布局
单路
九宫格
飞机ID
视频源
分辨率
%1号机
航迹颜色
目标连线颜色
普通航线颜色
降落航线颜色
航迹时间
地图瓦片
组播地址(UDP)
组播端口(UDP)
S:单播
G:组播
监听地址(UDP)
监听端口(UDP)
任务地址(UDP)
任务端口(UDP)
遥测目标(UDP)
航线目标(UDP)
视频目标(UDP)
默认飞机
飞机数量
电池总电量
地面站路径
数据存储
视频存储
视频分辨率
摇杆波特率
绑定网卡(UDP)
L:小端
B:大端
RichControl
文件选择
文件选择
颜色选择
选择
Parachute
执行伞降
无动作
顺时针盘旋
逆时针盘旋
悬停
斜坡升降
立即升降
开始取点
设置
查询
航点经度
航点纬度
航点高度
航点半径
航点速度
模式
度
米
米/秒
发送伞降查询
发送指点查询
取消取点
原点
PigeonDialog
确 认
取 消
PointGeo
执行指点
执行归航
PWMConfig
滚转值(%)
俯仰值(%)
油门值(%)
偏航值(%)
伞舱值(%)
襟翼值(%)
航拍值(%)
输出模式
反向标志
最大值
最小值
中立值
卸载值
PWM通道%1:
正常模式
油门模式
拍照模式
正向
反向
舵机分配矩阵
舵机位置调整
输入输出配置
ControlTuning
禁用
启用
GPS丢失保护
丢失时间
盘旋
盘旋角度
坠毁保护
目标飞机ID
俯仰强制舵量百分比(%)
低电量保护参数
坠毁保护参数
飞行速度(m/s)
飞行高度(m)
盘旋半径(m)
盘旋模式
功能码
升降模式
自动校准开关
空速转换系数
盘旋超时(s)
切线角度偏差(°)
切线偏航偏差(m)
切线高度偏差(m)
降落方式
拉飘超时(s)
拉飘高度(m)
拉飘下沉速度(cm/s)
拉飘最小角度(°)
拉飘最大角度(°)
深失速拉起时间(s)
开伞延迟(s)
起飞检测空速值(m/s)
起飞检测加速度值(m/s^2)
起飞油门延时(ms)
起飞爬升高度(m)
起飞爬升角度(°)
起飞横滚角度限制(°)
起飞油门(%)
起飞目标速度(m/s)
起飞后转状态
起飞方式
最小油门值(%)
最大油门值(%)
巡航油门值(%)
最小速度值(m/s)
最大速度值(m/s)
巡航速度值(m/s)
缩放因子速度(m/s)
最大滚转角度(°)
最大爬升角度(°)
最大俯冲角度(°)
最高安全高度(m)
最低安全高度(m)
最大爬升速度(m/s)
最大下降速度(m/s)
飞行迎角(°)
安全半径(km)
启用空速
滚转比例系数(P)
滚转积分系数(I)
滚转微分系数(D)
滚转角速度系数
俯仰比例系数(P)
俯仰积分系数(I)
俯仰微分系数(D)
俯仰角速度系数
X偏移纠正量
Y偏移纠正量
大偏移响应速率
是否拉起
拉起高度
攻击速度
攻击角度
载荷类型
比例系数(P)
积分系数(I)
微分系数(D)
积分限位(Imax)
前馈增益(FF)
控制时间常数
角速率输入限制
角速率输出限制
转弯舵组合系数
输出降级速度
输出降级因子
最小角度限制
方向舵速度变化率
位置控制微分(D)
位置控制积分(I)
位置控制周期(period)
盘旋滚转角限制
最大下降速度
最小下降速度
垂直加速的限制
速度控制所占比例
能量控制积分
能量控制油门微分值
能量控制俯仰微分值
横滚补偿增益
油门变化速率
降落最大俯仰角
降落下降速率
坠毁速度(m/s)
坠毁高度(m)
坠毁高度差(m)
延时时间(ms)
参数ID
参数内容
地面转巡航空速值(m/s)
地面转巡航水平速度值(m/s)
地面转巡航相对高度值(m)
巡航转地面空速值(m/s)
巡航转地面水平速度值(m/s)
巡航转地面相对高度值(m)
链路中断恢复时间(s)
保护模式(0 不保护 1 归航盘旋 其他:保留)
归航后连接中断超时(s)
飞机ID
是否配置完成
磁偏角(°)
磁校准进度(%)
磁校准质量
电压校准值(V)
电流校准值(A)
飞控硬件版本
飞控软件版本
飞控序列号
飞控上电次数
飞控总航程
飞控总航时
飞控BootLoader版本
h0系数
h1系数
k0系数
k1系数
kd系数
最大俯仰角度
最小俯仰角度
最大滚转角度
最小滚转角度
最大航向角速度
最小航向角速度
1级保护电压(mV)
1级保护延时(s)
1级保护动作
2级保护电压(mV)
2级保护延时(s)
2级保护动作
磁校准启动
磁校准停止
设置(对空)
设置(对地)
设 置
查 询
关 闭
姿态校准
空速校准
高度校准
恢复出厂设置
起飞配置
降落配置
阈值配置
飞行配置
数据校准
制导配置
对空制导
对地制导
光电制导
定速模式参数
滚转控制参数
俯仰控制参数
高度控制参数
偏航控制参数
方向舵控制参数
位置控制参数
能量控制参数
通用参数设置
地面条件配置
数据链路保护参数
飞机ID设置
磁偏角设置
电压校准
电流校准
飞控系统信息
目标值:%1
当前值:%1
控制调参
参数设置
旋翼控制调参
不保护
未设置
拉起
不拉起
斜坡升降
立即升降
顺时针
逆时针
临时量
存储量
未设置
归航
航线
待命
巡的
航向保持
弹射(滑跑)
空投
垂起
是
否
不开启自动校准
开启自动校准
默认
优
好
差
不可用
无动作
归航盘旋
降落
速度
横滚
俯仰
航向
偏航距
高度
相对高度
指示空速
脱靶量X
脱靶量Y
滑降
深失速
伞降
垂降
Playback
长度: 0帧
开始
停止
选择文件
逐帧播放:
跳过帧数:
播放帧率:
长度: 0/%1帧
长度: %1/%2帧
播放
暂停
连接状态下不支持回放,请先断开连接
选择飞行数据文件
选中的文件:
数据文件:%1
未选择文件
1帧
5帧
10帧
15帧
20帧
25帧
30帧
50帧
120帧
RoutePoint
航点:%1
经度:113.0000000
纬度:68.0000000
高度:0米
距离:0米
航点位置
全局量
经度
纬度
高度
航线条件
同步航点
半径
拍照
不拍照
拍照模式
任务动作
盘旋圈数
盘旋时间
高度:%1
经度:%1
纬度:%1
距离:%1米
SimpleUAVStatus
高度:
速度:
半径:
盘旋模式:
升降模式:
DataOverview
圈
通用参数
使用遥控
非航线或航点模式
盘旋点
应急归航点
原点
临时航点
普通任务航线
起飞降落航线
正常
异常
开
关
保留
飞控
遥控器
地面站
地面
巡航
未定位
标准定位
红外白热
可见光
红外黑热
小
中
大
自适应
默认
自检
归中
锁定
攻击
斜坡升降
立即升降
陀螺
解保
磁罗盘
气压计
空速计
定位
链路
电压
筒外
掉高
锁定(油门)
姿态
惯导
动力
载荷
5V电压
12V电压
电池电压1
电池电压1
油门
伞舱
飞控负载率
主电池电压
ADC电压1
ADC电压2
机载设备温度
总航程
控制来源
飞控上电时间
飞控飞行时间
主飞行模式
子飞行模式
油门输出百分比
目标圈数
已飞圈数
与目标航点距离
离归航点距离
离家距离
偏航距
飞行阶段
离家方位
偏航高度
油量
缸温1
主电池电流
主电池电量
转速1
转速2
缸温2
横滚(Roll)
俯仰(Pitch)
航向(Yaw)
GPS定位精度
GPS定位状态
GPS星数
经度(Longitude)
纬度(Latitude)
海拔高度(Altitude)
气压高度
相对原点高度
东向速度
北向速度
天向速度
地速
指示空速(IAS)
真空速(TAS)
辅助高度
加计X(acc_x)
加计Y(acc_y)
加计Z(acc_z)
角速度X(g_x)
角速度Y(g_y)
角速度Z(g_z)
磁校准进度
磁校准质量
目标航点级别
目标航点ID
目标航点经度(lng)
目标航点纬度(lat)
目标经度
目标纬度
目标高度
目标速度
目标横滚
目标俯仰
目标航向
目标垂向速度
目标半径
盘旋模式
升降模式
光轴俯仰角
光轴方位角
可见光/红外
锁定框模式
载荷模式
焦距
等效靶面长度
等效靶面宽度
图像中心点X轴坐标
图像中心点Y轴坐标
目标脱靶量X轴坐标
目标脱靶量Y轴坐标
锁定经度
锁定纬度
锁定距离
锁定方位
飞控系统状态
飞控姿态与位置信息
传感器值
未定义
图表%1
飞行目标参数
载荷信息
数据视图
%d米
%d圈
%.01f米
%.03f安
%.03f安/小时
%d转/分
%.02f米
%.02f米/秒
%.01f毫米
%.03f毫米
PigeonWindow
系统消息
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