You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
tianzhendong
7c9b2c8b05
|
3 months ago | |
|---|---|---|
| .. | ||
| FCS-Tools-full-v1.0.0.exe | 4 months ago | |
| FCS-Tools-full-v1.1.0.exe | 4 months ago | |
| FCS-Tools-full-v1.1.1.exe | 4 months ago | |
| FCS-Tools-full-v1.1.3.exe | 3 months ago | |
| FCS-Tools.iss | 3 months ago | |
| FCS-Tools_EN-full-v1.1.0.exe | 4 months ago | |
| FCS-Tools_EN-full-v1.1.2.exe | 3 months ago | |
| FCS-Tools_EN-full-v1.1.3.exe | 3 months ago | |
| FCS-Tools_EN.iss | 3 months ago | |
| README.md | 4 months ago | |
| README.pdf | 4 months ago | |
| updates.json | 4 months ago | |
README.md
FCS-Tools
版本说明
- 20240724增加终端模块：用于和FCS-V2的Rt-thread交互
FCS-Tools软件共有三部分组成：
- FCS_V2 Uploader固件升级：用于FCS_V2固件升级；
- FCS_V2 INS-LogManager日志下载：用于惯导日志下载；
- FCS_V2 INS-ParamManager参数管理：用于惯导参数管理。
FCS_V2固件升级
- 连接飞控：使用TypeC数据线，将TypeC端连接飞控侧边的FMU_USB口；
-
点击SelectFile按钮，选择要升级的飞控固件；
-
点击StartUpgrade按钮；
-
将TypeC的USB端连接电脑。
-
等待程序自动升级，直至弹出提示框提示升级完成。
注：如果插上USB端口后，3秒内进度条一直没有增长，那么重新插拔一下。
INS日志管理
- 将TypeC线缆的TypeC端连接飞控侧边的INS_USB口，USB端连接电脑；
- 点击1，选择对应的串口，一般是带有Ardupilot MABLINK标识；
- 点击2，连接串口；
- 点击3，获取日志列表，并等待获取完成；
- 4，在勾选列中，选中要下载的日志（一般是根据日期来确认）；
- 点击5，在弹出的文件框中选择日志保存目录，选择后，等待进度列中的进度提示变为100%。
INS参数管理
- 将TypeC线缆的TypeC端连接飞控侧边的INS_USB口，USB端连接电脑；
- 点击1，选择对应的串口，一般是带有Ardupilot MABLINK标识；
- 点击2，连接串口；
- 点击3，获取参数列表；
- 在4中输入要更改的参数名称，或者直接在5中下拉选择对应的设置（如：海上发射），筛选要更改的参数；
- 在6中，修改对应参数的值；
- 点击7，修改参数。
终端
- 将TypeC线缆的TypeC端连接飞控侧边的INS_USB口，USB端连接电脑；
- 点击1，选择对应的串口，一般是带有Ardupilot MABLINK标识；
- 点击2，连接串口；
- 方法1：在3中输入指令，然后点击发送6
- 方法2：在4通用指令或者5仿真控制指令中，选择对应的指令，选择后，将自动发送