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FCS-Tools

版本说明

  • 20240724增加终端模块:用于和FCS-V2的Rt-thread交互

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FCS-Tools软件共有三部分组成:

  • FCS_V2 Uploader固件升级:用于FCS_V2固件升级;
  • FCS_V2 INS-LogManager日志下载:用于惯导日志下载;
  • FCS_V2 INS-ParamManager参数管理:用于惯导参数管理。

FCS_V2固件升级

  • 连接飞控:使用TypeC数据线,将TypeC端连接飞控侧边的FMU_USB口;

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  • 点击SelectFile按钮,选择要升级的飞控固件;

  • 点击StartUpgrade按钮;

  • 将TypeC的USB端连接电脑。

  • 等待程序自动升级,直至弹出提示框提示升级完成。

注:如果插上USB端口后,3秒内进度条一直没有增长,那么重新插拔一下。

INS日志管理

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  • 将TypeC线缆的TypeC端连接飞控侧边的INS_USB口,USB端连接电脑;
  • 点击1,选择对应的串口,一般是带有Ardupilot MABLINK标识;
  • 点击2,连接串口;
  • 点击3,获取日志列表,并等待获取完成;
  • 4,在勾选列中,选中要下载的日志(一般是根据日期来确认);
  • 点击5,在弹出的文件框中选择日志保存目录,选择后,等待进度列中的进度提示变为100%。

INS参数管理

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  • 将TypeC线缆的TypeC端连接飞控侧边的INS_USB口,USB端连接电脑;
  • 点击1,选择对应的串口,一般是带有Ardupilot MABLINK标识;
  • 点击2,连接串口;
  • 点击3,获取参数列表;
  • 在4中输入要更改的参数名称,或者直接在5中下拉选择对应的设置(如:海上发射),筛选要更改的参数;
  • 在6中,修改对应参数的
  • 点击7,修改参数。

终端

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  • 将TypeC线缆的TypeC端连接飞控侧边的INS_USB口,USB端连接电脑;
  • 点击1,选择对应的串口,一般是带有Ardupilot MABLINK标识;
  • 点击2,连接串口;
  • 方法1:在3中输入指令,然后点击发送6
  • 方法2:在4通用指令或者5仿真控制指令中,选择对应的指令,选择后,将自动发送